Vous pouvez demander la génération du fichier pcml directement dans la commande de compile de votre pgm.

Comme ceci  

CRTBNDRPG ... PGMINFO(*PCML) INFOSTMF('/repert/pgm.pcml')

Par contre vous devrez vous le faire à la main en clp mais ce n'est pas très compliqué, regardez cet exemple :

<pcml version="4.0">
   <!-- RPG program: LECMSG  -->
   <!-- created: 2010-01-22-14.15.46 -->
   <!-- source: MABIB/QCLSRC(LECMSG) -->
   <program name="LECMSG" path="/QSYS.LIB/MABIB.LIB/LECMSG.PGM">
      <data name="MSGID" type="char" length="7" usage="inputoutput" />
      <data name="MSGF" type="char" length="10" usage="inputoutput" />
      <data name="TEXT" type="char" length="60" usage="inputoutput" />
   </program>
</pcml>